警察車両として多く使われてきたY31型のセドリックの警護車両と、皇族の方々を専門で警護する警視庁警衛課の車両をモデル化。通常、交通の白黒パトカーや覆面車両として運用されていた車両はYPY31型という専用グレードを用いているのでドアモールが付いていないが、この警護仕様では乗用車と同じクラシックSVのグレードを使用している。仕様としてはどちらの車両もフェンダーミラーにTLアンテナ、反転式赤色灯、ナビミラーを装備している。警護車は全国配備され運用されてきたが現在では一部の都道府県を除き、殆ど引退している。警視庁警衛車は今回モデル化するベージュのボディーカラーの他に警護車と同じ黒も運用されていた。ボディーカラーを黒以外にした車両は主に両陛下以外の皇族の方の警護用として運用されている。